面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法

摘要： 面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务，单域无人平台受视野范围和运动能力等限制，易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题，提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法，通过结合无人机视野范围广以及无人车机动性强的特点，提升空地无人系统的任务执行效率和区域覆盖率。一方面，针对未知运动目标，提出一种基于数字信息素的目标搜索模型，以平台协同收益和区域覆盖率为优... （共13页）