基于大指令变化率下的防空导弹姿态控制方法

摘要： 针对防空导弹的目标机动性较强带来的姿态控制品质变差的问题，提出一种事件触发控制方法。首先分析了由于目标机动性过强导致的指令变化率未知，以及指令变化率过大导致稳态误差较大的原因。针对此问题引入非线性最速跟踪微分器获取指令变化率，研究指令变化率与姿态角误差之间关系，定义稳态效应指标，并在该指标基础上设计了基于事件触发的新增控制量。采用滑模控制和扰动观测器使系统在指令变化率较大条件下... （共10页）