基于载机视觉信息的改进视线制导律设计

摘要： 针对无人机机载武器低成本精确打击的需求，提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系，建立了系统状态空间模型，基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论，采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。数值仿真结果表明，在视线角存在噪声且导弹矢径拉偏的情况下，改进视线制导律仍可保证... （共10页）