永磁磁浮列车虚拟编组运行速度鲁棒控制方法

摘要： 永磁磁浮是一种磁浮轨道交通新制式，可有效缓解城市交通拥堵。列车虚拟编组是提高轨道交通运营效率的重要前沿技术之一，研究永磁磁浮列车虚拟编组的速度鲁棒控制，对提高城市轨道交通运营安全和效率有重要意义。针对永磁磁浮列车虚拟编组模式下状态切换和自适应巡航过程中速度易受干扰、控制不稳定问题，对动态编组、自适应巡航、动态解编三个阶段进行分析，并采用分段控制策略，对列车虚拟编组三阶段进行状态... （共11页）