基于滑模协调控制的四轮独立电驱动车辆稳定性控制研究

摘要： 针对四轮独立电驱动车辆动力学特性及驱动控制策略复杂等问题，提出了基于力矩分配系数法的驱动协同控制策略，并设计了驱动力矩滑模协调控制器，配合车辆失稳判断模块计算出车辆维持稳定所需的附加横摆力矩，同时利用载荷分配方法设计了驱动力矩最优分配控制器，基于载荷分配方法将驱动力矩分配至4个车轮，以维持车辆稳定行驶。为验证驱动协同控制策略的有效性，基于CarSim软件建立四轮独立电驱动车辆模... （共7页）