俯仰力矩下带有预瞄信息的汽车主动悬架H₂/H_∞控制研究

摘要： 主动悬架相比于被动悬架多了一个可以产生主动作用力的装置，在路面不平工况中有效调节刚度和阻尼，提高车辆底盘的减振性能和乘坐的舒适性能。结合轴距预瞄信息并借鉴线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality, LMI)原理，建立了俯仰力矩作用下的半车主动悬架模型，并分别设计了传统H₂/H_∞状态反馈控制器和带有预瞄信息的H₂/H_∞状态反馈控制器，对主动悬架进行... （共9页）