基于硬件在环的双挂汽车列车高速横向稳定性控制研究

摘要： 针对双挂汽车列车在高速超车工况的横向失稳、挂车折叠和甩尾等危险情况，提出了一种基于模糊比例、积分、微分(Proportion、Integral、Differential, PID)控制的直接横摆力矩差动制动控制策略，分别以双挂汽车列车TruckSim非线性模型与四自由度线性模型的质心侧偏角、横摆角速度的偏差及其偏差变化率为目标，设计了2种差动制动的横向稳定性控制策略，分别为仅牵... （共10页）