基于滑模理论的线控转向汽车稳定性控制研究

摘要： 为了提高汽车转向时的稳定性与安全性，在理想传动比前馈控制的基础上，设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差，经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附加转角，以对前轮转角进行补偿，使得汽车的实际响应跟随理想值，以改善汽车的稳定性。最后，在Matlab/Simulink软件和Carsim软件中建立了线控转向联合仿... （共7页）