基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究

摘要： 为提高线控制动系统制动意图识别的精准度，同时使其具备更强的制动场景适应能力，设计了一种基于模糊推理算法，由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量，对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识别策略，并基于各场景下车辆的实际制动需求对线控制动系统管路期望压力数值及其动态特性进行了匹配。该策略采用基于永磁同步电机FOC控制算法的PID闭环压力控制策略对... （共11页）