无人战车轮毂电机稳定性控制策略研究

摘要： 为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)策略，可以即时观测负载扰动变化，并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中，从而提升了速度控制系统的响应速度、减小了转矩波动。利用Simulink软件仿真，对滑模速度控制、滑模负载转矩观测器及ADRC速度环控制... （共7页）