直驱型VICTS卫星通信天线的多层电机容错控制算法

摘要： 针对载体冲击造成直驱型VICTS卫星天线的多层同轴系统功能层运动失控的问题，进行了失控现象故障容错控制算法研究。首先对多层同轴直驱伺服系统进行数学模型及系统组成分析；其次基于失控层的运动状态和冲击故障发生条件，提出一种新型针对冲击故障的容错控制算法，该算法包括3个部分，即失控发生时根据当前失控层状态规划新的运动状态、失控恢复后平稳切换到原规划状态及采用实时速度预测补偿控制系统延... （共9页）