铁道车辆主动直接反馈与全状态反馈控制方法设计优化与仿真

摘要： 为解决高速列车高运行速度、长运行距离下动力学性能恶化、运行平稳性下降等问题，设计提出了一种主动直接反馈与全状态反馈控制方法。基于Simpack仿真平台建立整车非线性模型，以模拟车辆真实运行状态与真实传感器采集信号；基于MATLAB平台建立整车垂向线性模型，采用Kalman滤波器，参考整车垂向线性模型建立状态观测器，依据设定数量与类型的传感器信号实时还原整车全状态量；分别采用基于... （共8页）