改进YOLOv5s的铁路异物入侵检测算法

摘要： 行人、车辆等异物侵入铁路界线，严重威胁行人安全和铁路交通安全.针对传统铁路异物入侵检测方法精度低、时效性差等问题，提出改进YOLOv5s算法的铁路异物入侵检测模型SD-YOLO.本文提出SSA混合注意力机制，加强模型的局部表征能力，提高小目标识别效果；提出DW-Decoupled Head解耦检测头，加快网络收敛速度；引入边界框回归损失函数SIoU,提高了模型的检测精度；使用转...