一种解决带有凸集约束的分布式伪凸优化的连续时间算法

摘要： 本文提出了一种可以解决带有凸集约束且全局目标函数是非光滑伪凸的分布式优化问题的连续时间算法.本文所提出的分布式优化算法采用罚函数方法建模，通过构造一个合适的惩罚项迫使所有智能体的状态变量进入可行域.通过使用李雅普诺夫(有限时间)稳定性理论等工具，证明了在一定假设下，本文所提出的算法将在有限时间内达成一致状态且进入可行域并永驻其中，并在此之后收敛到原分布式优化问题的最优解集.此外... （共7页）