视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型

摘要： 车辆换道是一个融合车辆行为及其周围环境的多因素动态过程，不合理的换道行为会招致严重的交通事故.现有安全防撞模型未考虑换道时多车辆间的耦合关系，且换道车辆的感知方式有一定局限性，在需强制性换道时决策效果不理想.因此本文提出视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型.该模型以单视角补偿双目视差计算的视觉融合方法感知参与换道的多车辆，解决了因车辆遮挡覆盖等非线性运动导致的多目标车辆轨迹预测... （共10页）