汽车前底盘装配视觉检测系统设计与应用

摘要： 为解决汽车底盘混流装配错装、漏装和人工检测效率低的问题，设计了基于YOLOv3-Tiny的在线检测系统。该检测系统利用4套光源-相机组合的成像系统，从多角度获取前底盘模块的全貌图像，利用基于差分统计的条纹识别算法剔除低质量图像；根据检测目标特性，简化非极大值抑制算法，优化检测过程。实验和现场运行结果表明：检测系统目标无遮挡检出率达到100%,综合识别准确率达到99.95%,平均... （共7页）