融合载体动力学特征的智能多源自主导航方法研究

摘要： 多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时（PNT）体系下终端用户的重要技术发展方向。面向新一代健壮性综合PNT体系跨场景的导航任务，多源自主导航系统面临着智能化的迫切需求。针对复杂导航行为决策可信性问题，提出了融合载体动力学特征的智能多源自主导航基本概念，归纳了其实践中面临的主要科学问题，系统阐述了深度融合载体动力学特征与人工智能方法的多源自主导航理论框架与方法内涵... （共10页）