一种分布式协同拦截制导方法及半实物仿真验证

摘要： 针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题，提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中，基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解，能够更好地适应拦截弹大范围速度变化，结合比例导引设计了动态逆控制器实现对期望速度前置角的有效跟踪。同时构建了集群半实物仿真系统，在三种不同场景下进行了集群半实物仿真试验。试验结果表明，本文所提算法能够... （共10页）