带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律

摘要： 针对导弹在三维场景中以期望角度拦截加速度未知的机动目标问题，提出了一种考虑角度约束的三维拦截制导律。首先，建立了三维弹目非线性拦截制导模型；其次，设计了一种全滑动模态的积分滑模面，省去了传统滑模制导律中的滑模趋近阶段，有效地降低了拦截制导过程中的能量消耗；而后，基于设计的积分滑模面和二阶滑模控制理论，在弹目视线法向和侧向上分别设计了一种带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律，有... （共13页）