基于预设性能的导弹拦截鲁棒智能制导律

摘要： 针对具有模型不确定性的导弹拦截问题，研究了结合预设性能控制的复合学习方法。首先，建立了导弹拦截的制导控制一体化模型。为了保证对双方脱靶量的约束，基于预设性能函数来保证跟踪性能。考虑系统中的模型不确定性，为了提高系统在不确定性下的精度，构造了一种复合学习律来在线估计系统的未知非线性函数。最后，通过Lyapunov分析，证明了系统的稳定性。经过仿真验证，所提出的算法可保证成功拦截目... （共9页）