线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化

摘要： 针对巡航导弹末制导段多弹机动突防问题，提出了一种基于线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化方法，在舵偏角有界约束下，既实现了弹群的攻击时间一致性，又通过弹道机动提高了单弹突防能力。首先，将机动突防弹道分解为虚拟导引弹道和相对机动弹道，建立了虚拟导引模型，以及相对机动弹道的制导控制一体化模型；其次，针对从弹的虚拟导引弹道设计了时间协同制导律；第三，合理设计线偏差指令以及制导控... （共11页）