基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法

摘要： 针对现有车道线检测算法在实际应用中难以平衡检测精度和速度的问题，提出一种全新的基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法。首先，设计一个轻量化语义分割网络，在优化SegNet结构的同时在网络第一层加入跳跃连接，并且在每两个卷积层后加入通道注意力机制模块，在保证检测精度的同时提升检测速度。接着，构建卡尔曼滤波车道线跟踪模型，提高检测在视频流中的鲁棒性。然后，重构编码器，对模型轻量化处理... （共10页）