基于原子干涉技术的水下重力辅助导航研究展望

摘要： 重力辅助惯性导航是当前水下潜航器导航定位研究的热点和前沿问题，有望成为下一代水下高精度导航系统发展的重要方向。首先，介绍了水下重力信息对于校正惯导系统误差的重要性，阐述了水下重力辅助惯性导航的基本原理与技术内涵；然后，从无图匹配、有图匹配等不同发展阶段，总结了基于传统相对重力仪的水下重力辅助导航的研究现状及发展趋势；进一步分析了下一代水下自主导航系统对高精度绝对重力测量技术的需... （共14页）