基于LGF-Net的全天候轨道入侵异物智能检测系统

摘要： 针对轨道入侵异物为行车安全带来巨大威胁，而现有的轨道目标检测模型检测精度和速度难以平衡、复杂轨道环境中多尺度目标检测鲁棒性差等问题，提出了一种全天候高精度实时多尺度轨道入侵异物检测模型。该模型通过使用双分支结构和线性特征变换提升模型的特征提取速度；通过改进Transformer结构使轻量型模型能够建模全局上下文信息；通过设计高丰富度特征融合结构和轻量型注意力机制进一步提升模型的... （共15页）