惯性参考单元的变增益PI位置控制技术

摘要： 基于惯性参考单元的视轴稳定方式是克服运动载体光电跟瞄系统外部扰动，实现微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。惯性参考单元的初始校准需要构建以电涡流线位移传感器作为角位置反馈元件的闭环控制回路，角位置控制精度是影响光电跟瞄系统指向精度的主要因素。为了解决惯性参考单元系统位置控制面临的基座扰动、传感器噪声等问题，提出基于频段估计的变增益PI控制方法。设计改进扰动观测器，降低中低频... （共12页）