高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验
仪器仪表学报
页数： 12 2024-01-03
摘要： 海洋浮标受海洋动力环境影响产生运动，会对平台及仪器的可靠性产生影响，甚至会导致测量误差，影响海洋观测浮标工作安全性和数据质量，因而浮标运动姿态的精确测量研究具有重要价值和意义。本文通过搭建微型惯性测量单元(MIMU)与全球导航卫星系统(GNSS)结合的硬件系统，获取浮标运动姿态相关数据，并采用载波相位平滑滤波模型进行数据预处理，融合最小二乘降相关算法(LAMBDA)解算浮标姿态... （共12页）
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