基于形变卷积和深层聚合网络的水下文物检测

摘要： 搭载有视觉检测系统的自主水下航行器(AUV)具有水下文物探测功能，对深海考古有着重要意义。水下文物所处环境复杂多变，目标存在破损、堆叠和泥沙掩埋等情况，导致判别特征提取困难，使得AUV视觉检测系统无法可靠、准确地实现水下文物的检测。针对上述问题，提出一种基于可形变深层聚合网络模型的水下文物检测算法。为了充分提取复杂环境下水下文物目标特征信息，设计了具有可形变卷积层的多尺度深层聚... （共11页）