基于FRL-Net的高鲁棒性多尺度小样本轨道入侵异物检测方法研究

摘要： 针对轨道入侵异物严重威胁行车安全，而基于广义深度学习的目标检测方法无法打破大数据驱动的训练壁垒、小样本目标检测方法在复杂轨道环境中对多尺度入侵异物检测能力差、鲁棒性低等问题，本文提出了一种高鲁棒性多尺度小样本轨道入侵异物检测模型。该模型采用元学习策略，通过多尺度小样本入侵异物特征提取模块增强模型对于不同尺度小样本异物特征的表达能力。使用轨道入侵异物元特征精准重加权模块对小样本异...