双源信号下多元尺度融合室内位置测算方法

摘要： 针对大型多接入点场景的指纹定位中存在的定位点区域归属误判、离群点干扰的问题，提出一种双源信号下多元尺度融合室内位置测算方法。指纹在线定位阶段，利用PDR信号的时空信息，将定位点归属分区内的参考点数量进行扩展，缓解邻界区域误判带来的负效益；此外，利用多元距离与卡方距离代替传统欧氏距离，结合空间域物理距离尺度，实现多元尺度下的近邻筛选，有效克服离群点干扰；引入K值动态适配，并基于此... （共10页）