柔性触觉反馈驱动器研究进展

摘要： 触觉交互界面作为用户与系统之间的重要沟通窗口，不仅能够满足用户对简单化、自然化的人机界面的需求，也是实现直接、高效完成任务的关键因素。触觉反馈驱动器作为触觉交互过程中的核心部件，能够模拟或复现多种形式的触觉信息，提高用户在操作过程中的临场感与真实感。近年来，柔性触觉反馈驱动器凭借着其轻量、柔顺、适应性强等特点，在人机交互场景中展现了广阔的应用前景与价值。首先，根据柔性触觉反馈驱... （共16页）