基于信息融合子域适应的不同工况下谐波减速器故障诊断方法

摘要： 针对工业机器人谐波减速器不同工况数据分布差异大，部分工况数据标签缺失以及单一传感器获取信息不全面，导致诊断准确率不高的问题，提出一种信息融合子域适应的不同工况下谐波减速器故障诊断方法。该方法将源域和目标域一维振动数据利用小波变换构建时频图；使用基于小波变换的图像融合方法整合多个传感器的时频信息并构建融合图像；提出多表示特征提取结构的改进残差网络以充分挖掘融合样本多表示特征，同时... （共12页）