海上无人机对运动船舶的长期检测跟踪算法

摘要： 针对无人机在海上对船舶进行长时跟踪时，由于船身被遮挡及船舶离开视野导致目标跟踪失败的问题，提出了基于YOLOv5和ECO＿HC相结合的海上目标长时检测跟踪算法。首先，利用感知哈希与峰值比例综合评估跟踪过程的可靠性，目标丢失时利用YOLOv5检测器重新定位目标位置，并初始化跟踪器模型，消除累计错误信息。其次针对目标在跟踪过程中存在的旋转变化，利用傅里叶-梅林变换进行旋转参数估计，... （共10页）