基于下肢sEMG的疲劳模糊增量熵表征方法研究
仪器仪表学报
页数： 10 2024-05-15
摘要： 连续运动中，基于表面肌电信号(sEMG)外骨骼机器人与人进行协同运动控制，肌肉产生疲劳将影响人机协同控制的柔顺性及鲁棒性。本文创新性地提出模糊增量熵(EIFEn)用以表征肌肉疲劳程度，并对肌肉疲劳阶段的较为客观划分；采集人体连续抬腿运动中下肢12块肌肉的表面肌电信号，提出基于变异性敏感系数SVR肌肉疲劳敏感度判断方式，实现有效肌肉选取，提出基于均模积的自适应阈值动作切分法，将完... （共10页）
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