基于冰雪路面危险驾驶行为谱的行车风险识别方法

摘要： 为描述驾驶人在冰雪路面行车时危险驾驶行为的具体表现形式，并量化其整体行车风险，通过模拟驾驶试验获取驾驶人操作类数据和车辆运动类数据，构建包含猛打方向、急变速、超速行驶、横向摇摆和跨道行驶这5种行为的危险驾驶行为谱。根据具体试验条件和四分位差法，分别确定不同路面附着系数下危险驾驶行为的阈值，并通过加权平均的方式计算危险驾驶行为谱特征值。以特征值作为行车风险评价指标，利用K-mea...