基于规则的信号交叉口纯电动公交节能驾驶策略

摘要： 为解决纯电动公交在通过信号交叉口时能耗较大的问题，本文提出一种旨在最小化电量消耗的基于规则的两阶段驾驶策略，能够实现通行策略场景的合理划分选择及充分优化加减速调整曲线凹凸性，同时，不牺牲乘客舒适度和通行时间。在策略第1阶段，结合车辆运行状态和通过车路协同技术获取的交叉口信号相位和时序信息，提出4种交叉口通行策略的划分与判断选择方式，包括匀速通过策略、加速通过策略、减速通过策略和... （共12页）