非合作线谱声源分布式定位方法

摘要： 非合作目标定位是水声定位领域的研究热点。为充分挖掘并利用各类可观测参数，提高非合作目标定位能力，提出一种基于目标频率变化信息的非合作目标定位方法。该方法针对匀速直线运动目标的定位问题，首先根据多普勒频移原理，建立观测频率与目标辐射频率、目标运动速度、位置之间的函数映射关系，利用最小均方准则建立目标函数，通过优化算法估计分布式定位系统中各个测量单元与目标运动轨迹的致近点距离，最后... （共7页）