电液位置伺服系统的MPC控制仿真分析

摘要： 电液位置伺服系统广泛应用在大负载、快速、精确反应的控制领域中，然而其存在时变非线性的特性，因此传统控制系统不能达到理想的控制效果。模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)具有无需模型、鲁棒性强、抗扰动能力强等优点，较适合应用在时变非线性系统的控制中。分别采用PID控制、线性MPC、自适应MPC和非线性MPC 4种控制策略对电液位置伺服系统的控制...