模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法

摘要： 容腔压力是管路系统的主要控制对象，用高速开关阀代替普遍使用的比例阀进行压力调控，可大幅降低系统成本。针对单腔双阀压力跟踪系统，提出了一种模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法。该方法的目的是减小超调，降低调节时间，提高压力跟踪性能。首先由模糊控制器根据偏差给出占空比指令，然后通过引入PWM将开关量转换为连续量调节，进而通过快速切换开关阀的工作模式实现容腔内压力的精细化调节... （共7页）