乘用车电控空气悬架高度控制策略

摘要： 为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度，设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析，利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型，针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题，设计了基于粒子群的PID控制器，然后在AMESim-Simulink-Carsim联合仿真平台中建立了整车空气悬架模型对其控制效果进行验证。最后进行了实车测试。结果表明，... （共8页）