60 m海底钻机移摆管系统性能分析

摘要： 海底钻机是一种钻探系统完全工作于海底的钻探设备，与搭载船只需要一条具有承载能力的脐带缆即可实现远程的能量供应和通讯控制。受脐带缆承载能力的限制，有限空间、重量内存储更多钻管及可靠、快速的接卸是大钻深海底钻机设计的难点。以60 m海底钻机移摆管系统为研究对象，介绍了移摆管系统的构成、技术指标和特点，对移摆管系统中机械手回转机构进行了受力分析，推导出了海水阻力矩的方程。利用AMES... （共8页）