多执行器载荷差异储能均衡系统特性

摘要： 针对阀控多执行器复合作业系统节流损失大、动势能浪费严重等问题，提出一种多执行器载荷差异储能均衡原理。首先对多执行器系统功率分配特性进行分析，明确了载荷差异产生节流损失的原因是动力源压力与最大负载相匹配，导致其他执行器控制阀产生过大的压力损失。然后建立了载荷储能均衡液压挖掘机联合仿真模型。并设计电液储能单元控制各执行器进油腔的压力相等，从而消除执行器载荷差异造成的节流损失。在动臂...