泵控液压垫预加速阶段最优控制策略

摘要： 针对国产液压垫位置控制精度差，生产效率低的问题，提出了一种基于S型曲线规划方法的最优控制策略。首先，分析了泵控液压垫预加速阶段高精度的控制要求，提出了S型曲线规划方法来减小系统运行过程中的冲击振动；其次，构建了最优控制二次型函数，并设计了基于速度位置复合控制要求的最优控制策略；最后，搭建了泵控液压垫模拟实验台，对提出的控制策略进行试验研究。结果表明，基于S型曲线规划的最优控制策...