单双泵控混合分布式挖掘机液压系统性能分析

摘要： 针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况，提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性，为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元，四象限工况的斗杆及铲斗设计双泵并联式泵控液压单元。以微型挖掘机为对象，在MATLAB/Simulink中建立多体动力学模型和液压系统模型，设计PID位置控制器，在典型...