内曲线液压马达定子曲线设计与动力学建模

摘要： 定子是内曲线液压马达关键零件之一，其曲线形状对液压马达的性能和使用寿命具有重要影响。针对等加速型内曲线液压马达在运行过程中存在冲击较大的问题，提出一种基于五次多项式运动规律的定子曲线设计方法。通过对液压马达功能模块的受力分析，建立液压马达输出扭矩与零速区段幅角的量化关系，并在此基础上对零速区幅角进行了优化，结果表明，当零速区段幅角为0.5°时，定子曲线扭矩脉动率最小；进一步建立...