变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术

摘要： 变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势，能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制，需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型，搭建了AMESim仿真模型，分析了系统的运动特性及频域控制特性，提出了由排量回路、转速回路和角位移回路组成的三闭环串级控制方案，研究了不同控制参数对系统控制特性的影...