基于VSLAM的三维γ剂量率场快速测量方法研究

摘要： 针对核设施现场及数字化辐射防护系统对γ辐射场信息快速获取的需求，本文采用实时定位与地图构建技术（SLAM）结合γ剂量探测技术，解决室内场景高效测量γ剂量率辐射场并与数字化系统兼容的问题。根据场景传感器的特点，基于三色深度图像（红、绿、蓝色和深度，RGBD）相机研究视觉SLAM(VSLAM)算法和辐射测量数据同步与定位方法；建立了一套基于VSLAM的γ剂量率测量装置，测试了场景点... （共10页）