履带车辆主动悬挂多点布置优化

摘要： 为实现履带车辆主动悬挂减振性能和能耗达到综合最优，基于正交试验方法开展履带车辆主动悬挂多点布置优化设计。首先，建立了履带车辆悬挂系统动力学模型，并通过道路模拟试验验证了该模型的合理性；其次，开展了履带车辆悬挂系统正交试验，分析了4种典型路面下各子悬挂对悬挂系统减振性能影响的敏感性；最后，设计了主动悬挂作动器的6个布置方案，通过建立基于线性二次最优（linear quadrati... （共8页）