永磁无刷轮毂电机轮对系统同步工况下的协调控制策略

摘要： 针对双轮毂电机在负载不平衡工况下转速同步精度不够及同步响应速度不快的问题，该文提出速度环补偿PID交叉耦合同步控制和电流环补偿PID交叉耦合同步控制策略。首先，建立双轮毂电机的数学模型，采用双闭环六步方波控制。基于该模型，采用速度环补偿PID交叉耦合同步控制代替单增益交叉耦合控制器，使转速同步调节精度提升。在两侧电机负载不平衡工况下，用电流环补偿PID交叉耦合控制方法进一步提升... （共11页）