智能汽车人机协同决策关键技术综述

摘要： 智能汽车人机协同决策是指驾驶人与驾驶自动化系统之间进行信息共享、交互和协同决策的过程，其对于提升智能汽车的安全性、舒适性和通行效率具有重要意义。针对人机协同决策技术在当下文献研究中碎片化且缺乏相关综述研究的现状，介绍了智能汽车人机协同决策技术的研究现状及未来的发展趋势。首先，基于对人机协同驾驶领域研究现状的梳理，从驾驶权限和人机交互2个维度对人机协同决策方法进行分类，前者包含以... （共19页）