基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

摘要： 基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段，场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此，针对多车动态测试场景，提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法，实现复杂测试场景的快速生成以及对生成场景类型的控制。首先，针对高速公路场景特征，提出应用NORR方法对场景情境进行描述，将测试场景中关键车辆目标信息转... （共11页）